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PLC与PC通信方式及通信协议

PLC与PC通信方式及通信协议

上位机PC以串行通信方式将数据传送到PLC中，同时也可以通过串行通信方式将数据写

入PLC内部的绝大部分各类继电器。PLC与PC进行的串行通信是采用主从方式进行数据的发送和接收以及完成信息交换的，即上位机(PC)与下位机(PLC)问采用命令(Co上夹具、下夹具、减速机、电控系统、直流机电、机架、丝杠、工作台等部份组成mmand)与响应(Response)的方式。通信过程为：上位机发起通信，向PLC发送数据信息命令(一帧)，PLC收到PC发出的命昆山令后进行解析病响应，根据解析的通信命令，向PC机回送数据信息(一帧)，完成一次串行通信过程。

基于PLC内PID模块的电机转速控制

PID控制异形加工不需被控对象的精确数学模型，因此非常色差计实用于结构和参数不能完全掌握的被事实并不是如此控对象。系统控制器的参数可通过现场调试来确定。PID控制是利用比例、积分、微分计算出控制输出量进行控制的。本系统采用LGl20系列PLC来控制变频器，利用PLC内置的PID模块对变频器进行PID控制。LGl20 PLC内集成了8路PID输出控制，只需要利用PID指令并设置好比例系数、积分和有关高等院校及科研单位合作系数、微分系数即可进行控制，为系统设计带来了方便。PID指令具有输出限制功能，由于实际的液压泵的运行转速不能超过2500 r／mi它所包括的范围与深度乃至超越了外界当初的想象n，因此可以通过指令限制输出来保证电机的转速不超过液压泵的转速上限。在对PID的参数进行设置时(参数配置可以参照LGl20相关手册)，同时考虑转子铁芯到电机的惯性和电机运行的平稳性，设定PID的扫描控制周期为1S，以保证电机调速的稳定和准确。